Un robot humanoide español se expresa en lengua de signos
11/07/2019 - 10:31:48
SINC.- Un equipo de la UC3M ha conseguido que TEO, un robot humanoide de uso dom�stico desarrollado en el seno del Robotics Lab de la UC3M, se exprese en lengua de signos.
Seg�n los autores, para que un robot pueda �aprender� este tipo de lenguaje resulta necesario combinar distintas �reas de la ingenier�a, como la inteligencia artificial, las redes neuronales y la visi�n artificial, adem�s de unas manos rob�ticas subactuadas.
�Una de las principales novedades de esta investigaci�n es que hemos juntado dos grandes partes de la rob�tica: los sistemas complejos -como las manos rob�ticas- y la interacci�n y comunicaci�n social�, explica uno de los investigadores, Juan V�ctores.
En el marco de esta investigaci�n, lo primero que han hecho estos cient�ficos es indicar, a trav�s de una simulaci�n, la posici�n concreta de cada falange para representar determinados signos de la lengua de signos espa�ola. Posteriormente, trataron de representar esta posici�n mediante la mano rob�tica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podr�a realizar una mano humana.
Redes neuronales
�El objetivo es que queden parecidos y, sobre todo, naturales. Para ello, se prueban varios tipos de redes neuronales con el fin de que modelen esta adaptaci�n y, as�, elegir aquella que logre hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos�, explican los investigadores.
Por �ltimo, han validado el funcionamiento del sistema interactuando con potenciales usuarios finales. �Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80 % de satisfacci�n, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva�, indica Jennifer J. Gago, otra de las autoras.
De momento, TEO ya maneja el alfabeto dactilol�gico, que es el abecedario de la lengua de signos, adem�s de un vocabulario muy b�sico que tiene que ver con las labores del hogar, explica esta investigadora. Uno de los retos a los que se enfrentan ahora para seguir desarrollando este sistema es �la elaboraci�n de gestos m�s complejos, con frases completas�, indica Bartek Lukawski, otro de los integrantes del equipo.
El objetivo m�s amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en asistentes del hogar, que puedan ayudar a planchar (TEO tambi�n lo hace), a doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios en ambientes dom�sticos.
Adem�s, �estas manos rob�ticas se podr�an implementar en otros humanoides y podr�an ser usadas en otros ambientes y circunstancias�, se�ala Gago. �Lo realmente importante es orientar todas las tecnolog�as, todos estos desarrollos que hacemos, en torno a la inclusi�n de todos los miembros de la sociedad, recalca V�ctores.
