Un exoesqueleto robótico ayuda a una niña a alcanzar sus sueños
03/04/2014 - 11:50:44
Una ni�a lanza una pelota. A simple vista, es un acto sencillo, pero para Hannah Mohn de cuatro a�os de edad, esto es un hito.
Hannah naci� con la enfermedad neuromuscular artrogriposis, que hace que sus articulaciones se encorven y que los m�sculos sean extremadamente d�biles. No puede levantar los brazos demasiado alto sin ayuda.
"Alrededor de los cinco meses de embarazo supimos que algo no estaba bien", dice la madre de Hannah, Jennifer Mohn.
"Nos dijeron que no cre�an que iba a sobrevivir al nacer y que realmente deber�amos pensar en lo que quer�amos hacer y realizar los arreglos �f�nebres� para el d�a que en que ella naciera".
Hannah sobrevivi�, pero con severos desaf�os y un largo camino por delante.
Jennifer explica: "Cuando vimos a mi pediatra... para una de sus primeras consultas, ella dijo que aunque sus piernas no funcionaran bien para que pudiera caminar, en lo que m�s deb�amos trabajar era en asegurar que sus manos y brazos funcionaran en la mayor medida de lo posible, porque si ella puede utilizar sus manos y brazos, podr� cuidarse por s� misma. Si ella no tiene la capacidad para usar sus piernas, al menos puede usar una silla de ruedas. Y eso se me qued� grabado".
La oportunidad de Hannah para tener una vida normal surgi� a los 18 meses, cuando visit� el Hospital Infantil Duponten Wilmington, en Delaware, un hospital l�der en los Estados Unidos. Comenz� a usar un dispositivo dise�ado por el hospital, llamado "WREX", brazos rob�ticos hechos con impresi�n de 3D.
"WREX" significa Wilmington Robotic Exoskeleton (exoesqueleto rob�tico de Wilmington)", explica Whitney Sample, un ingeniero de proyectos de investigaci�n del hospital. "La mayor�a de los ni�os con los que tratamos tienen problemas neuromusculares que afectan su habilidad para levantar sus brazos. Por lo que ellos tienen mucha dificultad en llevar sus manos a su boca, en hacer actividades t�picas de una vida cotidiana, como cepillar su cabello, rascarse la nariz... as� que permite que su brazo pr�cticamente flote".
El WREX utiliza bandas el�sticas especiales para darle al brazo del ni�o la sensaci�n de poco peso. "El mecanismo es similar a la forma en que trabaja una l�mpara Luxo para hacer "menos esfuerzo" al mover y posicionar la cabeza de la l�mpara", explica Sample.
Es un dispositivo que cambia la vida y uno que ha sido enormemente beneficiado por la impresi�n 3D. La producci�n de componentes en el sitio, imprimi�ndolos capa por capa, reduce en gran medida el tiempo que se necesita para crear un WREX.
"Podemos imprimir todo el conjunto de las partes de pl�stico para un par de WREX para un paciente durante la noche y para el fin del pr�ximo d�a de trabajo podemos limpiar las partes y tener el WREX completamente ensamblado", dice Sample, agregando que los componentes de metal tambi�n deben ser hechos por m�todos tradicionales antes de ensamblar.
A�n despu�s de 25 a�os dise�ando dispositivos para personas con discapacidad, Sample a�n se emociona cuando los ni�os a quienes ha ayudado le agradecen por la diferencia que �l est� marcando.
Cuando a un ni�o le asignaron una tarea escolar para escribir una historia sobre su h�roe personal, ellos eligieron escribir sobre Sample. "Es realmente satisfactorio tener ese reconocimiento cuando las familias regresan y te dicen, "oye, esto ha sido maravilloso para nosotros"", dice �l.
La artrogriposis es una condici�n que afecta a uno de cada 3,000 ni�os nacidos en los Estados Unidos, de acuerdo a la Asociaci�n Americana de Medicina Neuromuscular y Electrodiagn�stico. El Hospital Infantil Dupont dice que ve un poco m�s de 30 nuevos casos cada a�o.
"Nosotros tratamos todos los espectros de enfermedades ortop�dicas", dice el Dr. William Mackenzie, presidente del departamento ortop�dico del hospital.
"La impresi�n 3D nos est� permitiendo crear dispositivos muy precisos, para construir un dispositivo que pueda ser sujetado y adaptado estrechamente al f�sico de la persona y mejorar la funci�n.
"El siguiente paso, pensamos, es cuando podemos colocar los motores peque�os en estas articulaciones que el ni�o podr�a controlar ya sea con una contracci�n del m�sculo o tal vez con un l�ser. No sabemos muy bien c�mo podr�a ser controlado, pero vemos que ese es el futuro de la WREX".
El dispositivo ha ayudado a mejorar los movimientos de Hannah, incluso cuando ella no lo est� usando.
"El mayor cambio que hemos visto es la capacidad que ella tiene de levantar los brazos m�s alto y la capacidad de mantenerlos as�", dice Jennifer. "Sus codos normalmente est�n pegados a sus costados y ah� es donde ella ha estado limitada a levantar sus brazos y alcanzar las cosas".
"Ella est� ganando la fuerza muscular en sus brazos que no ha tenido. Definitivamente le ense�a sobre las cosas con diferentes texturas y colores, formas y a d�nde van las cosas y c�mo funcionan las cosas".
Ense��ndole y abri�ndole un futuro que no conoce l�mites.
"Mi esperanza es que ella crezca siendo lo m�s independiente que sea posible", dice Jennifer. "Me encantar�a ver que vaya a la universidad. Con lo atrevida que es ella y con lo mucho que le gusta estar a cargo, podr�a postularse a la presidencia alg�n d�a, �qui�n sabe?
"Hasta este punto no ha habido mucho que ella deje que la detenga. Sea lo que sea, ella va a lograrlo". (CNN)
http://mexico.cnn.com/salud/2014/04/02/un-exoesqueleto-robotico-ayuda-a-una-nina-a-alcanzar-sus-suenos
